مقاومت چیست و چکار میکند؟ (کامل و به زبان ساده)

مقاومت‌ها در همه اجزاء الکترونیکی وجود دارند. آن‌ها در هر مدار یک قطعه ضروری هستند. و نقش مهمی در معادله مورد علاقه ما، یعنی قانون اهم ایفا می‌کنند

مقاومت ها اجزای الکترونیکی هستند که پایداری و دوام الکتریکی خاصی دارند و هرگز تغییر نمی کنند. مقاومت ها پایداری جریان الکترون ها را از طریق مدار محدود می کنند.

آنها اجزای منفعل هستند ، یعنی فقط برق مصرف می کنند (و نمی توانند آن را تولید کنند). مقاومت ها معمولاً به مدار هایی اضافه می شوند كه مكمل اجزای فعال مانند op-amp ها ، میكروكنترلر ها و دیگر مدار های انتگرال گیر باشند. معمولاً مقاومت ها برای محدود کردن جریان ، تقسیم ولتاژ و خطوط ورودی و خروجی استفاده می شوند.

واحد مقاومت :

پایداری الکتریکی یک مقاومت با اهم اندازه گیری می شود. نماد یک اهم Ω است. در حقیقت 1 اهم (1Ω) مقاومت بین دو نقطه است که در آن 1 ولت انرژی پتانسیل اعمال شده 1 آمپر (1A) جریان را تحت فشار قرار می دهد.

طبق واحد های SI ، مقادیر بزرگتر یا کوچکتر اهم را می توان با یک پیشوند مانند کیلو ، مگا یا گیگا مطابقت داد ، تا مقادیر بزرگ را آسان تر بخوانید. مشاهده مقاومت در محدوده کیلواهم (kΩ) و مگا اهم (MΩ) بسیار طبیعی است و مقاومت های میلی اهم (mΩ) کمتر دیده می شوند. به عنوان مثال ، یک مقاومت 4،700Ω برابر با مقاومت 4.7kΩ است و یک مقاومت 5،600،000Ω را می توان 5،600kΩ یا 5.6MΩ نوشت.

نماد مقاومت در مدار :

همه مقاومت ها دارای دو خروجی هستند ، در هر انتهای مقاومت یک اتصال وجود دارد. هنگام مدل‌سازی یک طرح، یک مقاومت با یکی از این دو نماد نشان داده می‌شود:

دو مقاومت طرح مشترک. R1 یک مقاومت 1kΩ به سبک آمریکایی است و R2 یک مقاومت 47kΩ به سبک بین المللی است.

مقاومت معمولا با یک مقدار و یک نماد(R) نشان داده می شود. مقدار نشان داده شده در اهم ، هم برای ارزیابی مدار و هم برای ساخت مدار بسیار حیاتی است. نام مقاومت معمولاً R قبل از یک عدد است. هر مقاومت در یک مدار باید یک نام و شماره منحصر به فرد خود را داشته باشد.

انواع مقاومت :

انواع مقاومت ها عبارتند از:
مقاومت ترکیب کربن
ترمیستور
مقاومت زخم سیم
مقاومت فیلم فلزی
مقاومت فیلم کربن
مقاومت متغیر
واریستور
مقاومت وابسته به نور

وات مقاومت چیست :

درجه توان یکی دیگر از مقادیر مقاومت است. با این وجود می تواند مهم باشد و موضوعی است که در هنگام انتخاب نوع مقاومت مطرح می شود.

توان ،سرعتی است که در آن انرژی به چیز دیگری تبدیل می شود.توان با ضرب اختلاف ولتاژ در دو نقطه در جریان جاری شده بین آنها محاسبه می شود و در واحد وات (W) اندازه گیری می شود. به عنوان مثال لامپ ها ، برق را به نور تبدیل می کنند. اما یک مقاومت فقط می تواند انرژی الکتریکی را که از طریق آن عبور می کند به گرما تبدیل کند. گرما معمولاً با وسایل الکترونیکی رابطه خوبی ندارد. گرمای زیاد منجر به دود ، جرقه و آتش می شود!

هر مقاومت دارای حداکثر درجه توان خاص است. برای اینکه مقاومت بیش از حد گرم نشود ، مهم است که اطمینان حاصل کنید که توان در یک مقاومت تحت حداکثر درجه بندی خود نگه داشته می شود. میزان توان یک مقاومت بر حسب وات اندازه گیری می شود و این میزان معمولاً بین 1/8وات یعنی (0.125) و 1W است. مقاومت هایی که دارای درجه توان بیش از 1 وات هستند معمولاً به عنوان مقاومت های توان شناخته می شوند و بطور خاص برای توانایی های اتلاف توان استفاده می شوند.

درجه توان یک مقاومت را معمولاً می توان با مشاهده اندازه بسته بندی آن استنباط کرد. مقاومت های استاندارد پایه دار معمولاً دارای درجه بندی های 1/4وات یا 1/2وات هستند. با هدف خاص تر ، مقاومت های توان ممکن است در واقع درجه توان خود را بر روی مقاومت لیست کنند.

این مقاومت های توان می توانند توان بسیار بیشتری را قبل از ذوب شدن تحمل کنند. از بالا به پایین سمت چپ نمونه هایی از مقاومت های 25 وات ، 5 وات و 3 وات با مقادیر 2Ω ، 3Ω 0.1Ω و 22kΩ وجود دارد. از مقاومت های کوچکتر برق اغلب برای مفهوم جریان استفاده می شود.
میزان توام مقاومت های نصب سطحی معمولاً با توجه به اندازه آنها نیز قابل قضاوت است. مقاومت های اندازه 0402 و 0603 معمولاً 1 / 16W ارزیابی می شوند و 0805 می تواند 1 / 10W مصرف کند.

اندازه گیری توان از طریق یک مقاومت :
توان معمولاً با ضرب ولتاژ و جریان محاسبه می شود (P = IV). اما ، با استفاده از قانون اهم ، می توانیم از مقدار مقاومت در محاسبه توان نیز استفاده کنیم. اگر جریان جاری شده توسط یک مقاومت را بدانیم ، می توانیم توان را به صورت زیر محاسبه کنیم:

مقاومت های سری

هنگامی که به صورت سری متصل می شوند ، مقادیر مقاومت به سادگی جمع می شوند.

بنابراین ، به عنوان مثال ، اگر فقط باید مقاومت 12.33kΩ داشته باشید ، به دنبال مقادیر متداول مقاومت 12kΩ و 330Ω باشید و آنها را به صورت سری در کنار هم قرار دهید.

مقاومت های موازی:
یافتن مقاومت ها به طور موازی کار چندان آسانی نیست. مقاومت کل N مقاومت ها به طور موازی معکوس حاصل از مجموع مقاومت های معکوس است. این معادله ممکن است معنی بیشتری نسبت به جمله آخر داشته باشد:
و N مقاومت به طور موازی. برای یافتن مقاومت کلی ، مقدار مقاومت را معکوس کنید ، آنها را جمع کرده و سپس جواب بدست آمده را معکوس کنید.

(معکوس مقاومت در واقع رسانایی نامیده می شود ، بنابراین به طور خلاصه تر بیان می شود: رسانایی مقاومت های موازی حاصل جمع هر رسانایی آنهاست).

مورد خاص این معادله: اگر فقط دو مقاومت به طور موازی داشته باشید ، می توان مقاومت کل آنها را با این معادله کمی معکوس محاسبه کرد:

به عنوان یک مورد خاص تر از آن معادله ، اگر دو مقاومت موازی با مقدار برابر داشته باشید ، مقاومت کل نیمی از مقدار آنها است. به عنوان مثال ، اگر دو مقاومت 10kΩ به طور موازی باشند ، مقاومت کل آنها 5kΩ است.

یک روش کوتاه برای گفتن دو مقاومت به طور موازی با استفاده از عملگر موازی است: ||. به عنوان مثال ، اگر R1 موازی R2 باشد ، می توان معادله مفهومی را نوشت: R1 || R2. بسیار قضیه را ساده تر می کند ، و همه آن بخش های پیچیده دیگر را پنهان می کند!

کاربرد مقاومت در مدار :

مقاومت تقریباً در هر مدار الکترونیکی وجود دارد. در اینجا چند نمونه از مدارها آورده شده است که به شدت به همراهی مقاومت ما بستگی دارد.

محدود کردن جریان LED: مقاومت ها برای اطمینان از عدم انفجار LED ها در هنگام تأمین برق کلیدهای اصلی هستند. با اتصال یک مقاومت به صورت سری به LED می توان جریان عبوری از دو جزء را به مقدار مطمئن محدود کرد.

هنگام اندازه گیری یک مقاومت محدود کننده جریان ، به دنبال دو مقدار مشخصه LED باشید: ولتاژ معمول جلو و حداکثر جریان جلو. ولتاژ رو به جلوی معمول ولتاژی است که برای روشن شدن یک LED مورد نیاز است و بسته به رنگ LED متفاوت است (معمولاً بین 1.7 ولت و 3.4 ولت است). حداکثر جریان رو به جلو معمولاً در حدود 20 میلی آمپر برای LED های پایه است. جریان مداوم از طریق LED همیشه باید برابر یا کمتر از آن درجه جریان باشد.

هنگامی که از این دو مقدار چشم پوشی کردید ، می توانید یک مقاومت محدود کننده جریان را با این معادله اندازه گیری کنید:




و VS ولتاژ منبع است – معمولاً ولتاژ باتری یا منبع تغذیه. VF و IF ولتاژ جلو LED و جریان مطلوبی است که از آن عبور می کند.
به عنوان مثال ، فرض کنید باتری 9 ولت برای تأمین انرژی LED دارید. اگر LED شما قرمز باشد ، ممکن است ولتاژ جلو در حدود 1.8 ولت باشد. اگر می خواهید جریان را به 10mA محدود کنید ، از یک مقاومت سری 720Ω استفاده کنید.

دیود چیست و انواع آن (نحوه کار و نماد دیود)

در این مطلب میخواهیم پر کاربرد ترین نیمه هادی یعنی دیود را معرفی کنیم. در این مطلب میفهمیم دیود چیست و چطور کار میکند. نماد و انواع دیود را به همراه کاربرد آنها در مدار به طور کامل معرفی خواهیم کرد.

عملکرد اصلی یک دیود ایده آل کنترل جهت جریان  است. جریان عبوری از یک دیود فقط در یک جهت می تواند حرکت کند. دیود از عبور جریانی که سعی دارد در جهت معکوس حرکت کند، جلوگیری میکند.

هر دیود دارای دو ترمینال است و هر پایه به مدار متصل می شود. این ترمینال ها قطبی هستند ، به این معنی که دو ترمینال کاملاً متفاوت هستند. انتهای مثبت دیود را آند و انتهای منفی آن را کاتد می نامند. جریان می تواند از آند به کاتد جریان یابد ، اما نمیتواند از کاتد به آند جریان یابد.

نماد دیود در مدار به شکل یک مثلث است که در برابر یک خط قرار دارد.

ترمینال متصل به قاعده مثلث سمت آند را نشان میدهد. جریان از سمت آند میتواند حرکت کند. اما از سمت کاتد (خط عمودی) نمیتواند عبور کند.

نحوه کار دیود :

به نمودار زیر دقت کنید:

رابطه ولتاژ جریان یک دیود ایده آل. هر ولتاژ منفی جریان صفر تولید می کند و که ولتاژ غیر منفی باشد ، دیود جریان را هدایت میکند.

  • زمانی که ولتاژ دیود منفی باشد (جریان در جهت معکوس حرکت کند) گفته می شود که دیود OFF یا در جهت معکوس است.
  • زمانی که ولتاژ دیود منفی نباشد (جریان در جهت درست حرکت کند) گفته میشود که دیود ON است و جریان را هدایت میکند.

همانطور که در تصویر بالا نشان داده شده است:

  • زمانی که جریان از سمت آند وارد میشود، دیود اجازه عبور را میدهد و دیود مثل یک اتصال کوتاه عمل میکند.
  • زمانی که جریان از سمت کاتد وارد شود، دیود اجازه عبور نمیدهد و دیود مثل یک مدار باز عمل میکند.
مشخصات دیود ایده آل
حالت عملیاتیONOFF
جریانI>0I=0
ولتاژV>0V<0
دیود مشابه است بااتصال کوتاهمدار باز

رابطه ولتاژ-جریان دیود :
مهمترین مشخصه دیود رابطه ولتاژ جریان (i-v) آن است. منحنی i-v یک دیود کاملاً غیر خطی است و تقریبا مشابه با تصویر زیر است.

رابطه ولتاژ جریان یک دیود. مقیاس ها در دو نیمه مثبت و منفی برابر نیستند.

بسته به ولتاژ اعمال شده، یک دیود در یکی از سه ناحیه کار می کند:

  1. ولتاژ بایاس مستقیم Forward: هنگامی که ولتاژ دیود مثبت باشد ، دیود “ON” است و جریان می تواند عبور کند. ولتاژ دیود باید بیشتر از VF باشد تا جریان قابل توجهی عبور کند.
  2. بایاس معکوس Reverse: این حالت “OFF” دیود است ، جایی که ولتاژ دیود کمتر از VF است اما بیشتر از -VBR است. در این حالت جریان مسدود شده و دیود خاموش است.
  3.  ولتاژ شکست Breakdown: وقتی ولتاژ اعمال شده روی دیود بسیار بزرگ و منفی باشد ، جریان زیادی می تواند در جهت معکوس ، از کاتد به آند جریان یابد.

ولتاژ مستقیم (Forward) :

به منظور “روشن کردن” و هدایت جریان در جهت مستقیم، یک دیود نیاز به مقدار مشخصی ولتاژ مثبت دارد که روی آن اعمال شود. ولتاژ مورد نیاز برای روشن کردن دیود را ولتاژ مستقیم (VF) می نامند. همچنین به آن ولتاژ قطع یا ولتاژ روشن نیز می گویند.

همانطور که از منحنی i-v می دانیم ، جریان و ولتاژ دیود به یکدیگر وابسته هستند. ولتاژ بیشتر به معنای جریان بیشتر ، ولتاژ کمتر به معنای جریان کمتر است. اگر ولتاژ به میزان ولتاژ مستقیم (VF) برسد، جریان عبوری بسیار زیاد میشود.

برای اندازه گیری (حداقل) افت ولتاژ مستقیم دیود می توان از یک مولتی متر با تنظیم دیود استفاده کرد.

VF یک دیود خاص به این بستگی دارد که از چه مواد نیمه هادی ساخته شده باشد. به طور معمول ، یک دیود سیلیکونی دارای VF در حدود 0.6 تا 1 ولت است. یک دیود مبتنی بر ژرمانیم ممکن است پایین تر از 0.3 ولت باشد. دیود های ساطع کننده نور می توانند VF بسیار بزرگتری داشته باشند ، در حالی که دیودهای شاتکی به طور خاص برای VF کمتر از حد معمول طراحی شده اند.

ولتاژ شکست (Breakdown) :

اگر به اندازه خیلی زیاد ولتاژ منفی روی دیود اعمال شود، دیود تسلیم میشود و اجازه میدهد جریان در جهت معکوس حرکت کند. این ولتاژ منفی بزرگ را ولتاژ شکست می نامند. بعضی از دیود ها برای کار در این ناحیه طراحی شده اند. برای دیود های معمولی این ولتاژ شکست حدود 50- تا 100- ولت یا حتی خیلی بیشتر است.

انواع دیود :

در اینجا انواع مختلف دیود ها را بررسی میکنیم.

دیود های سیگنال :

دیود های سیگنال استاندارد از ابتدایی ترین و متوسط ترین اعضای خانواده دیود ها هستند. آنها معمولاً افت ولتاژ متوسط به بالا و کمترین میزان جریان را دارند. یک نمونه معمولی از دیود سیگنال 1N4148 است.

هدف کلی این دیود ها افت ولتاژ معمولی 0.72 ولت و حداکثر 300mA جریان جاری شده در ولتاژ مستقیم است.

دیود های قدرت :

یکسو کننده یا دیود قدرت یک دیود استاندارد با بالا ترین میزان جریان است. این درجه بندی جریان بالاتر معمولاً به ازای یک ولتاژ مستقیم بزرگتر انجام می شود. 1N4001 نمونه ای از دیود قدرت است. 1N4001 دارای میزان جریان 1A و ولتاژ مستقیم 1.1V است.

یک دیود 1N4001 PTH. این بار یک نوار خاکستری نشان می دهد که کدام پین کاتد است.

اکثر دیود ها به صورت سطحی SMD نیز موجود هستند:

دیود ساطع کننده نور (LED) :

درخشان ترین عضو خانواده دیود ها دیود ساطع کننده نور (LED) است. این دیود ها اگر در حالت بایاس مستقیم قرار بگیرند، درخشان میشوند.

چند نمونه دیود ساطع کننده نور LED

مانند دیود های معمولی، LED ها فقط جریان را از یک جهت عبور می دهند. آن ها همچنین دارای میزان ولتاژ مستقیم هستند که همان ولتاژ مورد نیاز برای روشن شدن آن ها است. میزان VF یک LED معمولاً بیشتر از یک دیود معمولی است (1.2 ~ 3V)، و این به رنگی که LED ساطع می کند بستگی دارد.

دیود های شاتکی :

دیود بسیار رایج دیگر دیود شاتکی است.

ترکیب نیمه هادی های دیود شاتکی با دیود طبیعی کمی متفاوت است و این منجر به ولتاژ مستقیم بسیار کمتری می شود که معمولاً بین 0.15 ولت و 0.45 ولت است.اما ولتاژ شکست بسیار بزرگی دارند. دیود های شاتکی در کاهش اتلاف توان بسیار مفید هستند.

دیود های زنر :

دیود های زنر نوع عجیبی از خانواده دیود می باشند. آن ها معمولاً برای عبور جریان معکوس استفاده می شوند.

دیود زنر به گونه ای طراحی شده است که ولتاژ شکست بسیار دقیقی دارد که به آن شکست زنر یا ولتاژ زنر می گویند. آن ها می توانند به عنوان تنظیم کننده ولتاژ برای بار های کوچک مورد استفاده قرار گیرند.

فوتودیود ها :

فوتوديود ها ديود هايی هستند كه بطور ويژه ساخته شده اند و برای توليد جريان الكتريكی از فوتون هی نور انرژي مي گيرند. نوع عملکرد آن ها برعکس LED می باشد.

یک فوتودیود BPW34

سلول های خورشیدی بخش اصلی فناوری فوتودیود هستند. اما از این دیود ها می توان برای تشخیص نور یا حتی ارتباط نوری نیز استفاده کرد.

کاربرد دیود :

دیود ها طیف وسیعی از کاربرد ها را دارند. تقریباً در هر مدار یک نوع دیود پیدا خواهید کرد. آن ها می توانند در هر چیزی از یک ناحیه دیجیتال با سیگنال کوچک گرفته تا یک مدار تبدیل ولتاژ بالا وجود داشته باشند. بیایید برخی از این کاربرد ها را بررسی کنیم.

یکسو کننده ها :

مدار یکسو کننده جریان متناوب (AC) را به جریان مستقیم (DC) تبدیل می کند. این تبدیل برای انواع وسایل الکترونیکی خانگی حیاتی است. سیگنال های AC از پریزهای دیواری خانه شما بیرون می آیند ، اما جریان برق DC است که برق اکثر کامپیوتر ها و قطعات کوچک الکترونیک ها را تأمین می کند.

جریان در مدار های AC به سرعت بین دو جهت مثبت و منفی حرکت می کند. اما جریان در سیگنال DC فقط در یک جهت حرکت می کند. بنابراین برای تبدیل از AC به DC فقط باید اطمینان حاصل کنید که جریان نمی تواند در جهت منفی کار کند.

شکل موج ولتاژ ورودی (قرمز) و خروجی (آبی)

یکسوکننده موج کامل از چهار دیود برای تبدیل برآمدگی های منفی در سیگنال AC به برآمدگی های مثبت استفاده می کند.

مدار یکسوساز پل (وسط) ، و شکل موج خروجی که ایجاد می کند (آبی).

این مدار ها یک قطعه حیاتی در منابع تغذیه AC-DC هستند که سیگنال 240-120 ولت AC  پریز را به سیگنال های DC 3.3V ، 5V ، 12V و … تبدیل می کنند.

به چهار دیود یکسوساز دقت کنید

حفاظت جریان معکوس :

تا به حال شده که باتری را به روش غلط جا بزنید؟ یا سیم های قرمز و سیاه برق را اشتباه متصل کنید. دیود ها در این حالت از عبور جریان معکوس جلوگیری میکنند. این دیود ها اطمینان حاصل میکنند که جریان فقط در جهت مثبت جریان می یابد.

اشکال دیود محافظت معکوس این است که به دلیل افت ولتاژ مستقیم ، مقداری ولتاژ از دست می دهد. این امر باعث می شود که دیود های شاتکی گزینه ای عالی برای دیود های محافظت معکوس باشند.

گیت های منطقی :

ترانزیستورها را فراموش کنید! گیت های منطقی دیجیتال ساده ، مانند AND یا OR می توانند از دیودها ساخته شوند.

برای مثال، یک دیود دارای دو ورودی و یا گیت OR را می توان از دو دیود با با کاتد مشترک ساخت. خروجی مدار منطقی نیز در آن گره قرار دارد. هر زمان که یک ورودی (یا هر دو) منطق 1 باشد (HIGH یا 5 ولت)، خروجی نیز به منطق یک تبدیل می شود. وقتی هر دو ورودی منطقی 0 باشند (LOW یا 0 ولت)، خروجی از طریق مقاومت کم می شود.

یک گیت AND نیز به روشی مشابه ساخته می شود. آند های هر دو دیود به هم متصل می شوند ، جایی که خروجی مدار قرار دارد. هر دو ورودی منطقی باید 1 باشند تا جریان به سمت خروجی برود اما اگر هر یک از ورودی ها 0 باشد ، جریان از منبع 5 ولت از طریق دیود عبور می کند.

دیود های فلای بک و کاهش ولتاژ گذرای کوتاه مدت :

از دیود ها اغلب برای محدود کردن آسیب احتمالی ناشی از افزایش ناگهانی ولتاژ استفاده می شود. دیود های فلای بک کاهش ولتاژ گذرا (TVS) دیود های خاصی هستند، مانند دیود های زنر ولتاژ شکست کم (غالباً در حدود 20 ولت) دارند اما دارای میزان توان بسیار زیاد (اغلب در محدوده کیلووات) هستند. آن ها برای جابجایی جریان ها و جذب انرژی در هنگام وجود ولتاژ بیشتر از ولتاژ شکست طراحی شده اند.

دیود های فلای بک کار مشابهی را در کاهش ولتاژ گذرا انجام می دهند ، به ویژه آن ولتاژ هایی که توسط یک جزء القایی مانند موتور ایجاد می شوند.

این فقط تعداد کمی از کاربرد های این جزء نیمه هادی شگفت انگیز است.

دیود چیست؟

دیود یک قطعه الکترونیکی دو پایه است که انواع مختلفی دارد و برای یکسو کردن جریان استفاده میشود.

کار دیود چیست؟

دیود برای یک طرفه کردن جریان الکتریکی استفاده میشود. دیود به جریان فقط اجازه عبور از یک جهت را میدهد.

چه چیزی ربات نیست ؟

این روزها درباره برگزاری کلاس های رباتیک و تشویق خانواده ها برای فرستادن فرزندان خود به این کلاس های آموزشی زیاد می شنویم . دغدغه والدینی که خود متولد دهه های ۵۰ و ۶۰ هستند در مورد آموزش و مدیریت اوقات فراغت و نگرانی آن ها درباره وضعیت شغلی و مهارتی آینده فرزندانشان باعث شده بیش از پیش به ثبت نام آن ها در این کلاس ها روی بیاورند .
آموزشگاه ها و مدرسین رباتیک زیادی به مجموعه ما می آیند و تقاضا می کنند که محتواهای ادامه دار تر و فنی تری به آن ها ارائه دهیم تا بتوانند فضای آموزشی کلاس های خود را پوشش دهند . شرکت های زیادی هم در زمینه تولید پکیج های آموزشی رباتیک فعالیت دارند . اما هنوز خیلی از دانش آموزان و خانواده ها دقیقاً نمی دانند که به چه چیزی ربات می گویند یا چیزهایی که می سازند آیا واقعاً یک ربات به حساب می آیند یا خیر ؟
تعاریف زیادی از ربات و اینکه دقیقاً به چه دستگاهی کلمه ROBOT اطلاق می شود وجود دارد. ولی ما در این مقاله سعی داریم به شما بگوییم چه چیزی یک ربات نیست ؟ شاید به این صورت بهتر بتوانید تشخیص دهید خروجی یک پروژه ربات هست یا نه ؟
ربات وسیله ای نیست که صرفاً خودکار کار کند ؛
بطور مثال اگر در آشپزخانه خود یک دستگاه غذاساز دارید مثال دم دستی و خوبی است . شما در مخزن دستگاه غذا ساز مقداری خوراکی می ریزید ، درب آن را می بندید دکمه اش را روشن می کنید و سپس به حال خود رهایش می کنید . غذاساز شما همه خوراکی ها را خرد می کند بدون اینکه نیاز به دخالت شما باشد . اما آیا این یک ربات است ؟
پاسخ این است : خیر ! شاید در انجام عمل خرد کردن غذاساز از شما کمکی نخواهد ولی در اصل شما اپراتور دستگاه هستید . غذاساز شما نمی تواند تشخیص دهد کی از حرکت باز ایستد ؟ یا نمی تواند تعیین کند مواد به اندازه کافی خرد شده اند یا نه ؟ اتوماتیک بودن به تنهایی ملاک نیست . در واقع ما از ربات انتظار داریم قدری قدرت تشخیص و تصمیم گیری داشته باشد .
ربات وسیله ای نیست که صرفاً کدنویسی و برنامه ریزی شده باشد ؛
خیلی از دستگاه های اطراف ما برنامه ریزی شده اند اما یک ربات نیستند . مثلاً گوشی همراه هوشمند شما برنامه ریزی شده است که اگر بخش آلارم ساعت آن را روشن کنید سر ساعتی مشخص زنگ دلخواه شما را بنوازد . ولی این هم یک ربات نیست! .
ربات وسیله ای نیست که صرفاً تعدادی اجزاء مکانیکی داشته باشد ؛
خیلی از مکانیزم های ساختنی هستند که بسیار جالب ، پیچیده و کار راه انداز هستند ، ضمناً اتوماتیک اند ولی باز هم یک ربات به حساب نمی آیند . مثلاً یک دستگاه چرخ خیاطی مکانیزم بسیار پیچیده ای دارد ولی باز هم یک ربات به حساب نمی آید .
مطابق فرهنگ واژه آکسفورد ربات به چیزی گفته می شود که :
یک کامپیوتر برنامه پذیر داشته باشد که همان مغز ربات است ؛
فعالیت های نسبتاً پیچیده ای را به طور خودکار یا اتوماتیک انجام دهد ؛
توسط یک مدار کنترل هدایت شود که خارج از آن قرار دارد یا درون آن تعبیه شده است ؛
یک ربات مطابق این تعریف می تواند بدنه مکانیکی نداشته باشد ولی هم خودکار باشد هم برنامه پذیر باشد و هم قابل کنترل . هم چنین یک سری کار پیچیده نیز انجام دهد .
برای مثال ربات های نرم افزاری که هوشمندانه و خودکار عمل می کنند مثل ربات هایی که برای شبکه ها اجتماعی کار می کنند یا حتی الگوریتم های بهینه سازی جستجو در گوگل هم از نوع هوشمند ترین ربات های نرم افزاری هستند .
این ربات ها هیچ بدنه فیزیکی ندارند و در قالب کدهای نرم افزاری ویژگی های اصلی یک ربات را دارند . مثلاً کدهای بهینه سازی search در google داخل همه صفحات وب Crawl می کند و تمام کلمات ، لینک ها ، دسته بندی ها ، کدهای داخلی HTML و … را چک کرده و اصطلاحاً آن ها را Index می کند. و هنگامی که شما صفحه ای مرتبط با یک موضوع سرچ می بینید.
همین ربات ها هستند که تبلیغات مرتبط ، عکس ها و فیلم های مرتبط را برای شما جلوتر از سایر مطالب نشان می دهند . این ربات ها واقعاً هوشمند هستند .
نتیجه:
پس با این تعاریف شما الان می توانید به درستی تشخیص دهید که آیا خروجی پروژه کلاسی شما ربات است یا نه ؟ اگر یک ماشین ساده الکتریکی ساخته اید که با یک یا چند کلید آن را کنترل می کنید پس شما در واقع یک ماشین الکتریکی ساده با قابلیت کنترل ساخته اید .
حتی اگر از یک ریموت کنترل استفاده می کنید اسم دستگاه شما یک ماشین الکتریکی متحرک با کنترل از راه دور است . تا زمانی که شما دست به برنامه نویسی بزنید و یک قطعه کامپیوتر مرکزی را به عنوان مغز ربات به آن اضافه کنید .
بسیاری از ربات ها هستند که چندین گام جلوتر قرار دارند و علاوه بر اینکه خودکار عمل می کنند قدرت یادگیری هم دارند . ربات های یادگیرنده به کمک سنسورها که شبیه به حواس پنجگانه انسان عمل می کنند با محیط پیرامون خود ارتباط برقرار می کنند . ربات های تعاملی از این دسته ربات ها هستند .
اما بین خودمان باشد شاید خیلی از شما به دستگاه غذاساز یا یک اجاق گاز که دستور پخت قرمه سبزی را درونش دارد یا در ریموت دار پارکینگ خانه خود هم بگویید ربات ! شاید به دلیل استفاده فراگیر از ابزارها و لوازم الکترونیکی در سال های آینده تعاریف ربات در بین عموم مردم فرق کند. و آن ها دیگر قدرت تمایز بین این دستگاه ها را نداشته باشند و به همه این ابزارهای هوشمند بگویند ربات در صورتی که مطابق تعاریف علمی یا فنی در واقعیت ربات نباشند .
باید دید در آینده چه خواهد شد …

چگونه برق تولید کنیم ؟ (Free Energy)

تولید برق رایگان ، چه چیزی جذاب تر از این ؟  شاید در اینترنت ویدیو هایی را دیده باشید که شخص سازنده ادعا می کند که با  قرار دادن  تعدادی آهنربا روی فن کامپیوتر یا اتصال یک شمع ماشین به چند متر سیم و کارهایی شبیه به این ، بدون اینکه به منبع انرژی خاصی اتصال داشته باشد برق رایگان و همیشگی و به طور نامحدود تولید می کند ! در بیشتر این فیلم ها برای اثبات درستی ادعای مطرح شده شخص گوشی خود را با برق تولیدی شارژ می کند و یا لامپ های بزرگ و پنکه و… را روشن می کند.
همین طور سیستم های مکانیکی که از یک چرخ و تعدادی ساچمه ساخته شده که بدون اینکه به منبع انرژی خاصی متصل باشد به طور دائمی می چرخند . به نظر شما آیا این مساله واقعیت دارد و امکان پذیر است یا بیشتر شبیه یک شوخی سرکاری است ؟ فعلا بخوانید بله درست است و دور و اطراف ما پر است از انرژی های رایگان . شوخی واقعی و اصلی ماجرا این است که عده زیادی از مردم با این همه منابع انرژی رایگان ترجیح می دهند برای تحویل انرژی های غیر رایگان هزینه کنند و دوست ندارند از این انرژی های رایگان استفاده کنند !
اگر شما هم مثل عده زیادی از کاربران صفحات اینترنتی و شبکه های اجتماعی به این کلیپ های مهیج برخورد کردید و در پی خرید قطعاتی برای ساخت این سیستم ها برآمده اید حتما تا انتهای این مقاله با ما همراه باشید تا ببینیم آیا این کار شدنی است یا خیر ؟
یکی از ایده های دم دستی و جالب برای تولید برق این است که موتورها را به شکل وارونه راه اندازی کرد یا از ژنراتور استفاده کرد . موتور در حالت وارونه تبدیل به یک ژنراتور یا مولد برق می شود . برای این کار معمولاً محور موتور و ژنراتور را با یک تسمه به هم وصل می کنند . کافی است محور موتور را چند دور با دست بچرخانیم به این ترتیب ، موتور حرکت می کند و محور ژنراتور را می چرخاند و برق تولید می شود . برق تولیدی دوباره به موتور بر می گردد و موتور دوباره با چرخیدنش باعث تولید برق در ژنراتور می شود و این پدیده همین طور ادامه دارد بدون اینکه از بیرون به این سیستم انرژی وارد شود !
اما این دستگاه کار نخواهد کرد ، چرا ؟
بازده
قانون بازده یا راندمان می گوید : هیچ موتور الکتریکی (ماشین یا دستگاهی) نمی تواند تمام (۱۰۰%) برقی که وارد آن می شود را به انرژی مکانیکی تبدیل کند . این نکته درمورد ژنراتور هم صادق است و به این ترتیب دستگاهی که ما اختراع کردیم هیچ وقت کار نخواهد کرد.
 راندمان به این معنی هست که هر سیستمی چقدر از مقدارانرژی که دریافت می کند را می تواند به کار مفید که برای آن ساخته شده است تبدیل کند.  این مقدار را با درصد % اعلام می کنند مثلا لامپ های رشته ای قدیمی فقط ۵% از برقی که دریافت می کنند را به نور تبدیل می کنند و ۹۵% انرژی برق ورودی به آن ها به شکل گرما تلف می شود . 
اگر هنوز هم قانع نشدید دلیل دوم را هم بخوانید :
 
پایستگی انرژی
دانشمندان علم فیزیک سالیان سال است کشف کرده اند :  انرژی به وجود نیامده و ازبین نمی رود و مقدار آن در یک سیستم ایزوله ثابت است و فقط از حالتی به حالات دیگر تبدیل می شود .
توضیحی که می شود در مورد این اصل داد این است که تمام دستگاه هایی که ما به عنوان تولید کننده انرژی می شناسیم در واقع تبدیل کننده انواع انرژی هستند. به عبارتی دیگر اصطلاح تولید انرژی  اشتباه است .  برای مثال سلول های نوری  توانایی تبدیل نور به الکتریسیته را دارند و ژنراتور های الکترومکانیکی می توانند انرژی مکانیکی را به الکتریکی تبدیل کنند و… . این قانون شامل تمام انواع سیستم های دیگر هم میشود.
با این توضیحات و مثال ها به سادگی می شود به این نتیجه رسید که  دستگاه هایی که ادعا میشود انرژی رایگان یا به اصطلاح انرژی آزاد  تولید می کنند درورودی شان چیزی را برای تبدیل دریافت نمی کنند و در نتیجه نمی توانند در خروجی خودشان انرژی داشته باشند. یا از زاویه دید دیگری تمام این سیستم ها بدون انرژی اولیه ورودی ناکام هستند . تازه اگر این انرژی اولیه وارد سیستم شود در یک حلقه بسته دائمی (ایزوله) گیر می افتد و در صورت استفاده از آن سیستم از کار باز می ایستد و دوباره نیازمند نیرو محرکه اولیه است .
اما شاید الان تعجب کرده اید و از خود می پرسید چطور این همه ویدئو و کلیپ در این باره ساخته می شود ؟
متاسفیم که این اتفاق ذهن کنجکاو و علم دوست شما را اذیت کرده است ! دلایل افزایش حجم قابل توجهی از این ویدئوهای ظاهراً علمی تنها جذب مخاطب ، سوء استفاده از ناآگاهی شما برای فروش محصولاتی که هرگز کار نخواهند کرد و تبلیغات است .
سیستم های مکانیکی مشابه که ادعا می شود تا بی نهایت حرکت می کنند هم کم نیستند . این حوزه از علم مکانیک و الکترونیک بیشتر شبیه یک ابر فانتزی و رویایی است اما تا به حال هیچ کس نتوانسته با هزینه تجهیزات کم و قطعات دم دستی از این سیستم ها انرژی تولید کند . داوینچی یکی از طراحان خوش ذوقی بود که از این مکانیزم های هنری متحرک ولی ناکارآمد طراحی کرده است . یکی از معروف ترین آن ها را در ویدئوی زیر می بینید

آردوینو چیست ؟

آردوینو چیه ؟

  (فیلم این مقاله به طور کامل در زیر این متن موجود است ، اگر حوصله مطالعه ندارید ، می توانید این کلیپ مستند را مشاهده کنید)

تاریخچه آردوینو

اگه یادتون باشه در گذشته وقتی تازه کامپیوترها پاشون به خونه های ما باز می شد ، هر خونواده ای می خواست کامپیوتر بخره پیش یک متخصص می رفت که معمولا بهشون سیستم جمع کن می گفتن .

این متخصص ها ۱۲ قطعه اصلی کامپیوتر مثل کارت صدا ، Main ، Cpu و … رو به خوبی می شناختن و می دونستن چی به چی می خوره .

مثلا باس یا سرعت انتقال داده CPU ، مادربرد و رم باید با هم سازگار می بود . اگر باس رم از Main کمتر بود و Main ، Multi-Channel-Memory رو پشتیبانی می کرد ، دو یا چند رم مشابه رو با هم موازی می کردند .

اما هر چه که رفتیم جلوتر خرید یک سیستم راحت تر شد تا اینکه خیلی خیلی ساده به بازار می رفتیم و یک دستگاه لپ تاپ با همه قابلیت ها می خریدیم  بدون اینکه خودمون رو درگیر این بکنیم که چی به چی می خوره .

غیر از کامپیوترهای رومیزی در خانه ها انواع دیگری از کامپیوتر نیز وجود دارند . مثلا داخل لوازم مختلف جدید مثل پرینتر ، یخچال ، تلویزیون ها و دستگاه برش کاغذ و دیگر دستگاه های هوشمند امروزی کامپیوتر های کوچکی وجود دارند . گاهی به آنها کامپیوتر های درون سیستمی نیز گفته می شود . یا کامپیوترهای کوچکی که برای مصارف سبک یا آموزش استفاده می شوند که برای کاهش قیمت از بدنه و امکانات و انعطاف پذیری کمتری برخوردارند ، که به آنها میکرو کامپیوتر می گویند .

این حوزه ها نیز دستخوش تحولات کامپیوتر های رومیزی شده اند ، یعنی یکپارچکی و فشرده سازی و کاهش نیاز به متخصصین و دیگر تحولات در این کامپیوتر ها هم اتفاق افتاده .

مردم از این اتفاق خیلی استقبال کردند ، چون دیگه کارهایی که فقط خوره های الکترونیک و کامپیوتر انجام می دادند برای آنها آرزو نبود اونا می تونستن به سادگی یه کامپیوتر کوچیک تهیه کنند و اونو راه بیاندازند و پروژه بسازن و با این افزایش استقبال قیمت این محصولات به شدت کاهش پیدا کرد ، دلیلش هم تقریبا واضحه چون قیمت در صنایع نیمه هادی وابستگی شدیدی به حجم تولید داره .

این یکپارچگی نه فقط در مدارها و کامپیوترهای کوچک قابل برنامه نویسی بلکه حتی در نرم افزارهای تنظیم ، راه اندازی ، برنامه ریزی و …. نیز به وجود آمد . دیگر برای برنامه ریزی یک کامپیوتر کوچک نیاز به کسب اطلاعات پیچیده نیستید . کافی است با یک نرم افزار ساده کمی آشنا باشید .

یکی از محصولاتی که به دلیل قیمت پایین ، سادگی نرم افزار و فعالیت های غیرتجاری مورد استقبال قرار گرفت و در سال های اخیر جای خود را در صنایع اموزشی باز کرد خانواده آردوینو بود .

این محصولات به دلیل قیمت پایین و سادگی بیش از حد مورد استقبال جدی نوجوانان و حتی کودکان هم قرار گرفت به شکلی که یک دانش آموز می توانست با مبلغی حدود ۶۰ ۷۰ هزار تومان یک نسخه از آن را تهیه کند که این موضوع در کنار انتشار کتاب ها و فیلم های آموزشی این محصول محبوبیت این محصول را برای نوجوانان علاقه مند به الکترونیک دو چندان کرد .

به عبارت دیگر Arduino یک سخت افزار ساده قابل برنامه ریزی با کامپیوتر به زبان ساده و بدون نیاز به سخت افزارهای گران قیمت و پیچیده است که نیاز تازه کاران به متخصصین الکترونیک را برای انجام فعالیت های روزمره و ساده به شکل قابل ملاحظه ای کاهش داده . مثل حضور لپ تاپ که در گذشته جامعه را با حضور خود نیاز به سیستم جمع کن ها را کاهش داد .

آردوینو از یک مدار الکترونیکی شامل انواع قطعات محافظ ، تقویت کننده و … که معمولا مورد نیاز است و از یک هسته اصلی تشکیل شده که این هسته اصلی را میکروکنترلر می گویند . میکروکنترلر ها یک بسته از رم کوچک ، هارد کوچک ، سی پی یو ضعیف ، پورت سریال و خلاصه ای از بخش های دیگر از یک کامپیوتر هستند که به صورت خیلی کوچک در یک آی سی مثلا ۴۰ پایه فشرده شده اند .

بزرگ ترین تولید کننده های میکروکنترلرهای عمومی شرکت اتمل و میکروچیپ بودند . البته در سال ۲۰۱۶ میکروچیپ اتمل رو خرید .

آردوینو چه مشکلاتی را در جامعه حل کرد ؟

قبل از ظهور سخت افزار و نرم افزارآردوینو راه اندازی میکروکنترلرها به دانش بیشتری نیاز داشت . برای پروژه های ساده مثل یک چراغ چشمک زن یا راه اندازی یک موتور نمی توانستید به سادگی با دانش کم برنامه نویسی و الکترونیک و تجربه کم چیزی طراحی کنید و بسازید .

برای پروژه های کمی پیچیده تر باید کلی اطلاعات درباره قطعات الکترونیک کسب می کردید . مثلا باید اطلاعات فنی الکترونیک رو از دیتاشیت یا برگه اطلاعات فنی اون می خوندید و تا حدی متوجه می شدید که چطور کار می کنه ؟

مشکل اینجا بود که شما حتی برای ریختن برنامه خود به داخل میکروکنترلر نیاز به یک سخت افزار گران قیمت در حد چند صدهزار تومان داشتید و برای وصل کردن قطعات الکترونیک میکروکنترلر بدون سوزوندن اون نیاز به خوش شانسی قابل ستایشی داشتید . برنامه ریزی آن که هم در حد خود خارج از حوصله بود . از طرفی هر میکروکنترلر رفتار متفاوتی داشت . مثلا یکی خروجی آنالوگ داشت . یکی به نور حساس بود و …

تا اینکه پس از تلاش های فراوان تولید کنندگان مختلف در ساده کردن این فرآیند ، یک انجمن طراحی ایتالیایی به نام IDII یه مدار طراحی کردن ( آردوینو ) که کار با میکرو رو آسون تر کنن . مثلا قبلا اگر می خواستی میکرو رو هم زمان تو پروژه ریست کنی ، درست مثل وقتی که کامپیوترت هنگ می کنه و ریستش می کنی ، باید یک مدار الکترونیکی درست می کردی ولی الان روی آردوینو یه کلید ریست آماده هست . نه تنها کلید ریست بلکه پورت usb برای انتقال فایل ، برنامه ، برق و … و کلی اتصالات برای دسترسی راحت به ورودی خروجی ها ، کریستال که قطعه ای برای تنظیم سرعت کاری میکروست و سایر قسمت های پر کاربرد که همه روی این برد از قبل آماده شده اند .

به نظر می رسه دیگه کار روی پروژه های کنترل ساده مثل گذشته خیلی سخت نیست . یا بهتره بگم فقط اختصاص به یک جامعه خاص یعنی طراحان الکترونیک با دانش فنی بالا نداره . برای داشتن یک چراغ چشمک زن کافیه یه  آردوینو بخرید ، نرم افزارش رو تو کامپیوتر نصب کنید . آردینو رو با پورت usb به کامپیوتر بزنید . در قسمت نمونه برنامه های نرم افزار چراغ چشمک زن یا BLINK رو انتخاب کنید. در منوی نرم افزار مدل برد خودتون رو انتخاب کنید و کلید ارسال برنامه به آردوینو رو بزنید .

به جز مرحله خرید آردوینو دیگر مراحل کمتر از چند دقیقه طول می کشه و نیاز به دانش چندانی نداره .

به نظر من اتفاق خوبی که افتاده اینه که آموزش برای همگان ساده تر شده . لذت بردن از الکترونیک با بردهایی مثل آردوینو بدون اینکه کاربر درگیر اتفاقات پیچیده الکترونیک بشه امکانش فراهم شده . اما نمیشه انتظار داشت یک برد صنعتی ، پزشکی یا کار در جاهای حساس رو با یک برد آردوینو اجرا کرد . این مدار برای مصارف عادی طراحی شده و اگر می خواهید یک هواپیمای مسافربری رو با آردوینو هدایت کنید به شما پیشنهاد می کنیم در خصوص امنیت پرواز کتاب های بیشتری بخوانید .

سوال مهمی که در این باره مطرح میشه اینه که ضریب اطمینان Arduino برای انجام پروژه های مهم کافیه ؟

باید بگیم خوب میکروکنترلر روی آردوینو از نظر فرآیند تولید و تست ، ضریب اطمینان بالایی داره ولی وقتی روی یک برد با مصارف سرگرمی آموزشی همراه کلید ، دکمه ، کانکتور و … لحیم میشه دیگه نمیشه گفت همون ضریب اطمینان هنوزم وجود داره .

یکی از بردهای اصلی آردوینو اسمش Uno هست . معمولا وقتی میگن برای پروژتون یه آردوینو بگیرید منظورشون همین برد uno هست . با uno پروژه های مختلفی می تونید بسازید مثل کنترل موتورها نور ، دما ، رطوبت ، ارتباط با کامیپوتر ، یک ربات ساده و … میکروی uno از شرکت اتمل هست یکatmega328  است .

یک میکروی دیگه هم رویuno  هست که کارش اینه که وقتی می خواید برنامتون رو از روی کامپیوتر روی میکروی اصلی بارگذاری کنید این کار رو براتون انجام میده و ارسال و دریافت پیام های بین کامپیوتر و برد آردوینو توسط اون انجام میشه . مثلا برای دیباگ کردن خیلی اهمیت داره .

نکته خیلی خوب درباره آردوینو کابل تغذیشه که usb ۵ ولت هست و برای وقتایی که نخواید به کامپیوتر وصلش کنید می تونید اونو به شارژر موبایل بزنید یا از فیش آداپتوری ۹ ولتش استفاده کنید .

اما برنامه های آردوینو رو کجای کامپیوتر می نویسن ؟

آردوینو یک نرم افزار یکپارچه تولید کرده که شما با نصب اون وارد یک محیط تایپ ساده می شید و می تونید برنامه تون رو اونجا بنویسید .

کد نویسی اردوینو یک زبان خیلی ساده داره . شرکت آردوینو برای آسون تر کردن اجرای پروژه های پیچیده تر مدارهای دیگه ای هم تولید و طراحی کرده که به اون ها اصطلاحا میگن شیلد . شیلد به چیزی میگن که قابلیت اتصال به چیزای دیگر رو داره . شیلد های آردوینو مدارهای کاربردی هستن که باهاش پروژه های بیشتری میشه ساخت . مثلا شیلد ال سی دی اردوینو یک مدار واسطه کامله که فقط کافیه اونو راحت به برد اصلی اردوینو وصل کنید و برنامه نویسیش رو انجام بدید . شیلد های آردوینو با کانکتورهای روبردی کاملا روی برد آردوینو می شینن .

ولی در گذشته باید ال سی دی و کلیه قطعات دیگه مدار رو جدا جدا تهیه می کردید ، مداری می ساختید که ال سی دی رو راه بندازه و بین میکرو و ال سی دی قرارش می دادید و …

به نظر می رسه همه چیز خیلی ساده تر شده ، نظر شما چیه ؟

اما تا اینجا بیشتر فهمیدیم که  آردوینو اصلی چی هست و از کجا اومده اما نکته جالب تر بعدی که می خوام بهتون بگم اینه که آردوینو بیش از اینکه یک محصول مشخص و خاص باشه تبدیل به یک جریان شده ، شاید یک جریان فرهنگی در عرصه تکنولوژی مثل لینوکس .

آردوینو کاملا اپن سورس هست و برای همین میشه نرم افزار و سخت افزارش رو تغییر داد . خیلی از بردهای آردوینو که در بازار می بینید اصلا مربوط به شرکت اصلی اون در ایتالیا نیست و حتی اونها ممکنه روحشون هم از وجود این برد خبر نداشته باشه .

خیلی از نسخه های بردهای آردوینو توسط متخصصین کشورهای دیگه بومی سازی شده یا تغییراتی به مقاصد مختلف توش اتفاق افتاده که در نسخه اصلی اصلا وجود نداشته و مشابه های زیادی از روی ایده اصلی طراحی شده که خیلی هم کارآمد هست .

این اتفاق در سیستم ها و محصولات اپن سورس زیاد اتفاق می افته و قابلیت جهانی شدنش رو بالا می بره و برای همین هم آردوینو تبدیل به یک فرهنگ تکنولوژی جهانی شده

نمایشگر کریستال مایع (LCD) برای مبتدیان در الکترونیک

نمایشگر کریستال مایع (LCD) می تواند ۲ نوع باشد:
کاراکتری
گرافیکی
نمایشگرهای LCD گرافیکی دارای ماتریسی از پیکسل ها هستند که می توان از آنها برای نمایش متن و گرافیک استفاده کرد. به عنوان مثال، صفحه نمایش ۱۲۸ در ۶۴ پیکسل. در آغاز یادگیری الکترونیک، معمولاً از یک LCD کاراکتری استفاده می شود.
LCDهای کاراکتری:

LCDهای کاراکتری فقط می توانند کاراکترها را نمایش دهند و به ردیف های کاراکتری تقسیم می شوند. به عنوان مثال یک صفحه نمایش ال سی دی ۲ در ۱۶ کاراکتر دارای دو خط است که هر ردیف می تواند ۱۶ کاراکتر را نمایش دهد. نمونه ای از نمایشگر ۲ × ۱۶ کاراکتر در زیر نشان داده شده است.

نور پس زمینه

LCD ها با یا بدون نور پس زمینه در دسترس هستند. نور پس زمینه فقط یک نور در LCD است که صفحه نمایش را روشن می کند و خواندن آن را در شرایط کم نور آسان تر می کند. هنگام خرید یکی از گزینه ها همین بَک لایت (Backlight یا نور پس زمینه) است. معمولاً وقتی گفته می شود LCD قرمز منظور این است که نور پس زمینه آن قرمز است. برای انتخاب این گزینه دقت کنید LCD قرار است در چه محیطی و چه بخشی از شبانه روز مشاهده شود.
تولید کنندگان و شماره پین

LCDها اغلب با نرم افزارهای کدنویسی سازگار هستند و از چندین تولید کننده مختلف در دسترس هستند. همیشه برگه اطلاعات سازنده را بررسی کنید تا از شماره پایه ها و عملکرد آن در صفحه نمایش LCD که می خواهید استفاده کنید مطمئن شوید.
این امکان وجود دارد که پایه های بعضی نمایشگرها متفاوت با استاندارد رایج باشند. اگر نور پس زمینه وجود نداشته باشد، ممکن است پین ۱ و ۲ وجود نداشته باشد. سایر ال سی دی ها ممکن است پین ها را در بالا داشته باشند و شماره پین ها ممکن است با ۱ در سمت چپ شروع شود.

نمای کلی LCDهای گرافیکی :

بیایید به طور مختصر در مورد نحوه عملکرد این LCDها بحث کنیم تا بهتر بفهمیم که چگونه کار می کند. ابتدا، اجازه دهید در مورد چگونگی ترسیم پیکسل های LCD ها صحبت کنیم. نمایشگر کریستال مایع (LCD) گرافیکی در مختصات دکارتی همانطور که در تصویر زیر نشان داده شده است ترسیم شده است:

نمای ال سی دی گرافیکی دکارتی

کاراکترهای ASCII با توجه به دو تنظیمات قابل تغییر توسط کاربر، x_offset و y_offset، روی صفحه چاپ می شوند. این دو تنظیم، بیت گوشه سمت چپ بالای یک فضای کاراکتر را مشخص می کند که ۶×۸ بیت است. با تغییر x_offset و y_offset، کاربر می تواند یک چیز را در هر نقطه از صفحه نمایش قرار دهد.

چاپ کاراکترها روی صفحه از چپ به راست، از بالا به پایین، بدون تنظیم x_offset و y_offset انجام می‌شود. علاوه بر این، تغییر آفست کل قاب متن را تغییر می‌دهد، به این معنی که نوشتن در انتهای یک خط و روی خط بعدی به‌طور یکپارچه انجام می‌شود، زیرا متن مکان‌های از پیش تعریف‌شده‌ای ندارد که در آن می‌توان نوشت یا نمی‌توان نوشت (به جز نقاط نزدیک به لبه های چپ و پایین نمایشگر).

Backspace نیز کاربردی است و سعی می کند چارچوب مرجع را همانطور که توسط کاربر تنظیم شده است حفظ کند.

از کجا شروع کنم؟ (قسمت اول:الکترونیک)

یکی از سوال های اساسی افراد علاقمند به رشته الکترونیک این است که اگر بخواهم همین الان شروع کنم باید چه کار کنم؟
خوب من هم وقت شما را نمی گیرم و می روم سر اصل مطلب.
قبل از هر چیز شاید پرسش جدی تر این باشد از کجا الکترونیک را یاد بگیرم؟
بهترین منبع از نظر من برای یک یادگیرنده باانگیزه و پویا اینترنت است. با بستن مدارهای مختلف که هر کدام کار خاص خودشان را انجام می دهند و کاربردی ویژه دارند آغاز کنید. مثل مدار های چشمک زن که انواع بسیار زیادی دارد. سعی کنید مدار را با توجه به شیوه کار قطعات به شکل کلی و مفهومی تحلیل کنید. یعنی توضیح دهید که چه اتفاقی می افتد. درباره قطعات جستجو کنید تا بیشتر درباره آن ها یاد بگیرید. قطعاً جستجو در متون انگلیسی علاوه بر اینکه شما را با زبان فنی این رشته آشنا تر می سازد، مطالب مفیدتری هم در اختیارتان قرار می دهد.
برای شروع الکترونیک از پایه، مدارهای آموزشی بسیار ساده هستند. اغلب آن ها شامل قطعاتی مثل مقاومت، خازن، دیود، LED، ترانزیستور و تعدادی از حسگر های ساده هستند.

هر مداری برای روشن شدن نیاز به تغذیه دارد. اولین باتری برای شروع کار یک باتری ۹ ولت الکلی است. باتری های الکلی (Alkaline) دیرتر خالی می شوند و جریان لحظه ای بالاتری نسبت به باتری های غیرشارژی دیگر دارند. یک باتری و جاباتری برای اینکه راحت تر در سوراخ های بردبورد قرار بگیرد نقش تغذیه مدار شما را بازی خواهد کرد.

برای اتصالات تعدادی سیم بردبوردی و گیره سوسماری خیلی به کارتان می آید.

اگر بخواهید درگیر تمام شدن باتری نشوید و دردسر منبع تغذیه را پشت سر بگذارید، یک آداپتور یا منبع تغذیه ترانسی بهترین پیشنهاد برای شروع است. هم نسبت به یک منبع تغذیه حرفه ای ارزان تر است هم کار راه انداز و جمع و جور.

و سرانجام پیشنهاد من این است که حتماً یک مولتی متر داشته باشید. مولتی متر در عیب یابی مدارها و اندازه گیری پارامترهای مختلف هر قطعه کاربرد دارد. در یادگیری الکترونیک بسیار کارآمد است. به شرط اینکه درباره شیوه کارش تحقیق کنید و از آن استفاده کنید. می توانید از مدل های کوچک تر و با امکانات کمتر که معمولاً مولتی متر های دانش آموزی محسوب می شوند شروع کنید که کم هزینه تر هستند.